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RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V ロボットコントローラー は、RC無線、アナログジョイスティック、無線モデム、パソコン(RS232またはUSBを使用)、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを高電圧、高電流出力変換し、1〜2つのDCモーターを駆動できるように設計されています。使いやすさを最大限に配慮して設計されており、全ての必要なハードウェアが提供されているので、すぐに使用できます。
コントローラーは32ビットのマイクロコンピュータと直交エンコーダからの入力信号を受信し、オープンループまたはクローズループ(速度/位置)モードで高度なモーション制御アルゴリズムを実行します。MDC14xxはコマンドやフィードバック入力信号として再マッピングできるアナログ/パルス/デジタルI/O、リミットスイッチ、その他多くの機能を備えています。コントローラーの2つのモーターチャンネルを別々に操作することも、組み合わせて使用し、各モーターの動きを制御してロボットの向きを変えたり、回転移動させたりすることもできます。このコントローラーには数多くの安全機能が組み込まれており、信頼性の高い、安全な操作が保証されています。
コントローラーの操作は、広範囲に自動化されており、Basic言語のスクリプトを使ī
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概要
RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V ロボットコントローラー は、RC無線、アナログジョイスティック、無線モデム、パソコン(RS232またはUSBを使用)、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを高電圧、高電流出力変換し、1〜2つのDCモーターを駆動できるように設計されています。使いやすさを最大限に配慮して設計されており、全ての必要なハードウェアが提供されているので、すぐに使用できます。
コントローラーは32ビットのマイクロコンピュータと直交エンコーダからの入力信号を受信し、オープンループまたはクローズループ(速度/位置)モードで高度なモーション制御アルゴリズムを実行します。MDC14xxはコマンドやフィードバック入力信号として再マッピングできるアナログ/パルス/デジタルI/O、リミットスイッチ、その他多くの機能を備えています。コントローラーの2つのモーターチャンネルを別々に操作することも、組み合わせて使用し、各モーターの動きを制御してロボットの向きを変えたり、回転移動させたりすることもできます。このコントローラーには数多くの安全機能が組み込まれており、信頼性の高い、安全な操作が保証されています。
コントローラーの操作は、広範囲に自動化されており、Basic言語のスクリプトを使ī